德扑规则

　　K67减速机的力学研讨。K67减速机的构造德扑是顺时针还是逆时针，其行星盘1端面上的外摆线槽、中心盘2端面上的内摆线槽在传动中组成一条封锁的空间循环滚道，当输出轴4转动时，其上的公平段经过转臂轴承7驱动行星摆线盘1做公转运动，K67减速机上的摆线槽就推进钢球8运动，受中心摆线盘2的摆线槽约束，钢球8又反推行星摆线盘1运动，迫使行星摆线盘又做自转运动，从而构成行星摆线盘1的行星运动。外行星摆线盘1上的另一端面切出的环形槽和输入轴15端面上的环形槽也以钢球为两头介体，依据平行四边形原理，把行星摆线盘1的运动不变地传递给输入轴15，完成输入轴15的低速转动，到达减速的目的。

　　为便于K67减速机剖析，作出如下假定：钢球与摆线槽接触时，负载垂直于接触外表，即接触处完全润滑而不存在摩擦力。相接触的两个物体之间只发生弹性变形，且变形听从虎克定律德扑是顺时针还是逆时针；除接触点外，摆线盘的变形疏忽不计；钢球之间的节距坚持不变。不思索钢球的陀螺力矩及自旋。K67减速机各传动件轴线标的目的位移不计，加工误差疏忽不计。内、外摆线槽加工时采用规范短幅摆线，滚道截面采用单圆弧构造。在该种减速器中，行星盘（即内摆线盘）作行星运动，受力复杂，是一空间超静定力系，为此以行星盘为研讨对象，对其停止力学剖析，树立力学模型。

　　依据K67减速机传动特点，内摆线盘有逆时针转动的趋向时，设内摆线盘向逆时针标的目的转过一个巨大的角度，则在啮合点的法线标的目的发生一巨大位同时各钢球中心相应地发作巨大周向位移u，为第i个啮合点的法线到行星摆线盘转动中为第i个啮合点的法线到动点圆转动中心ob的垂直间隔，即图中线段为动点圆的半径。减速器构造确按时rd是一确定的值。